河北德瑪數控編程培訓學校整理推力圓錐滾子軸承：滾動體是圓錐滾子的推力滾動軸承。推力滾針軸承滾動體是滾針的推力滾動軸承。推力球面滾子軸承滾動體是凸球面或凹面滾子的調心推力滾動軸承。有凸球面滾子的軸承座圈的滾道為球面形，有凹球面滾子的軸承圈的滾道為球面形，向心軸承與座組合在一起的一種組件。在與軸承軸心線平行的支撐表面上有個安裝螺釘的底板，推力球軸承滑動接觸表面為球面，主要適用于擺動運動、傾斜運動和旋轉運動的球面滑動軸承，軸承一套軸承內同時由上述兩種以上軸承結構形式組合而成的滾動軸承。如滾針和推力圓柱滾子組合軸承、滾針和推力球組合軸承、滾針和角接觸球組合軸承等。

河北德瑪數控編程培訓學校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標的余緯角θ和經度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉動的結合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述，定點轉動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標，①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質元的位移、速度和加速度卻相同。