常見的挖掘機結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機構(gòu)，操縱機構(gòu)，傳動機構(gòu)，行走機構(gòu)和輔助設施等。 傳動機構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。 挖掘機行業(yè)廠商大致可以分為四類。國內(nèi)7成以上挖掘機被國外品牌所占據(jù)，國產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主，但國產(chǎn)挖掘機份額正在逐步，2012年同比提高3.6%。 國內(nèi)中國的挖掘機生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產(chǎn) 臺斗容量為1m³的機械式單斗挖掘機至今，大體上經(jīng)歷了測繪仿制自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。 新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯(lián)20世紀30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了中國的挖掘機生產(chǎn)歷史。由于當時 經(jīng)濟建設的需要，先后建立起十多家挖掘機生產(chǎn)廠。1967年開始，中國自主研制液壓挖掘機。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們?yōu)橹袊簤和诰驒C行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。

挖掘機上應用液壓傳動的系統(tǒng)主要有先導控制液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、行走液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)等，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈活、運行平穩(wěn)、操作方便等優(yōu)點，液壓系統(tǒng)是以液壓油作為傳遞動力的介質(zhì)，會因為內(nèi)部元器件磨損后產(chǎn)生泄漏，同時伴隨著出現(xiàn)過熱，工作無力等故障。液壓傳動故障的出現(xiàn)具有突發(fā)性、隱蔽性，而且涉及的元器件比較多，給故障診斷和排除帶來一定的困難，因此在維修液壓系統(tǒng)時，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎上才能保證維修的質(zhì)量。本文以PC200-5型挖掘機經(jīng)常出現(xiàn)的故障為例，介紹液壓傳動的工作原理，分析其常見故障現(xiàn)象的診斷和排除方法。 水上挖掘機的正鏟裝置根據(jù)挖掘?qū)ο蟮牟煌煞譃橐跃蛲练綖橹鞯恼P挖掘機和以裝載石方為主的正鏟挖掘機。前者是通用挖掘機換裝附件正鏟斗以后形成的挖掘機，其動臂、斗桿和鏟斗往往與反鏟裝置通用或稍作改動。用正鏟裝置挖掘土坡時所挖土壤一般不超過4級。正鏟斗主要用于挖停機面以上的土壤。以掘土為主的正鏟挖掘機多用前卸式鏟斗。

稍后幾年，杭州重型機械廠引進德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機生產(chǎn)技術，北京建筑機械廠引進德國奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機制造技術。與此同時，還有山東推土機總廠(其挖掘機生產(chǎn)基地改名為山重建機有限公司，包括STRONG和JCM兩個品牌)、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯(lián)合引進了日本小松制作所的PC100、PC120.PC200、PC220.PC300、PC400型液壓挖掘機(除發(fā)動機外)的全套制造技術。這些廠通過數(shù)年引進技術的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)液壓挖掘機產(chǎn)品性能指標提高到20世紀80年代的國際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國內(nèi)對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動了一些其他機械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機行業(yè)。