延安黃龍清污機(jī)主要由機(jī)構(gòu)，鋼絲繩，耙斗，鋼絲繩滑輪，耙斗張緊裝置，機(jī)械過沖保護(hù)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)，地面固定軌道和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)定位裝置組成。整機(jī)的定位和清潔作用，耙斗的和，耙斗的打開和關(guān)閉，以及耙泥的刮擦與鋼絲繩牽引耙斗格柵的固定安裝相同清潔。 抓斗式清污機(jī)根據(jù)安裝方式分為固定式和移動(dòng)式，耙斗的開閉方式分為繩式和液壓式。它的工作原理是：在去除污染物時(shí)，齒條移動(dòng)到格柵位置，需要通過行程開關(guān)的控制進(jìn)行清潔。當(dāng)上部和下部機(jī)架準(zhǔn)確對齊時(shí)，可以平穩(wěn)地降低耙子以去除污染。對于寬格柵，凈化器在去污后移動(dòng)牙齒耙的有效寬度，并繼續(xù)凈化，直到格柵表面被并且格柵的前部和后部之間的水位差達(dá)到正常值。

在目前水處理過程中，用于固體懸浮物的大型粗格柵設(shè)備主要有延安黃龍清污機(jī)、傳統(tǒng)的鋼絲繩牽引式格柵除污機(jī)等。這些設(shè)備運(yùn)行中易將雜質(zhì)攪渾，不徹底，且細(xì)碎雜質(zhì)易從格柵中跑漏，或容易纏繞在格柵上堵塞柵隙。碰到木塊竹竿樹枝等硬物，容易將設(shè)備卡死或損壞設(shè)備，而鋼絲繩牽引式格柵除污機(jī)還可能出現(xiàn)亂繩情況。因此分離效果差，效率低，運(yùn)轉(zhuǎn)不正常。 鑒于以上幾種格柵清污機(jī)在使用中所存在的不足，新河縣前進(jìn)水工機(jī)械廠研制了回轉(zhuǎn)式雨水格柵(又稱回轉(zhuǎn)齒板式格柵除污機(jī))，該設(shè)備是一種可以連續(xù)自動(dòng)液體中固體懸浮物的裝置，其機(jī)架結(jié)構(gòu)參照了我公司回轉(zhuǎn)式雨水格柵的優(yōu)點(diǎn)，采用與眾不同的工作原理即耙齒鏈在柵條前后作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)耙齒運(yùn)轉(zhuǎn)到柵條的迎水面時(shí)，耙齒鏈采用封閉式，保證不讓雜物侵入，使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。