常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。 挖掘機(jī)行業(yè)廠商大致可以分為四類(lèi)。國(guó)內(nèi)7成以上挖掘機(jī)被國(guó)外品牌所占據(jù)，國(guó)產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主，但國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)份額正在逐步，2012年同比提高3.6%。 國(guó)內(nèi)中國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn) 臺(tái)斗容量為1m³的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今，大體上經(jīng)歷了測(cè)繪仿制自主研制開(kāi)發(fā)和發(fā)展提高等三個(gè)階段。 新中國(guó)成立初期，以測(cè)繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開(kāi)始了中國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時(shí) 經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。1967年開(kāi)始，中國(guó)自主研制液壓挖掘機(jī)。早期開(kāi)發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)橹袊?guó)液壓挖掘機(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。

挖掘機(jī)上應(yīng)用液壓傳動(dòng)的系統(tǒng)主要有先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、行走液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)等，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，液壓系統(tǒng)是以液壓油作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，會(huì)因?yàn)閮?nèi)部元器件磨損后產(chǎn)生泄漏，同時(shí)伴隨著出現(xiàn)過(guò)熱，工作無(wú)力等故障。液壓傳動(dòng)故障的出現(xiàn)具有突發(fā)性、隱蔽性，而且涉及的元器件比較多，給故障診斷和排除帶來(lái)一定的困難，因此在維修液壓系統(tǒng)時(shí)，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎(chǔ)上才能保證維修的質(zhì)量。本文以PC200-5型挖掘機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的故障為例，介紹液壓傳動(dòng)的工作原理，分析其常見(jiàn)故障現(xiàn)象的診斷和排除方法。 水上挖掘機(jī)的正鏟裝置根據(jù)挖掘?qū)ο蟮牟煌煞譃橐跃蛲练綖橹鞯恼P挖掘機(jī)和以裝載石方為主的正鏟挖掘機(jī)。前者是通用挖掘機(jī)換裝附件正鏟斗以后形成的挖掘機(jī)，其動(dòng)臂、斗桿和鏟斗往往與反鏟裝置通用或稍作改動(dòng)。用正鏟裝置挖掘土坡時(shí)所挖土壤一般不超過(guò)4級(jí)。正鏟斗主要用于挖停機(jī)面以上的土壤。以掘土為主的正鏟挖掘機(jī)多用前卸式鏟斗。