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介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法
１面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
１．１常規(guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３變速度積分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
１．４模糊PID控制
自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、武漢蔡甸同城自動整定控制參數(shù)，能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、武漢蔡甸同城魯棒性強、武漢蔡甸同城可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！? 如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、武漢蔡甸同城響應速度、武漢蔡甸同城超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。
首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。
下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。
介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的
可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。
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柴油發(fā)電機品牌
1.康明斯柴油發(fā)電機，康明斯公司(NYSE:CMI)成立于1919年，是全球領(lǐng)先的動力設(shè)備制造商，其發(fā)動機主要特點就是設(shè)計先進，性能可靠，工作壽命長，在業(yè)界深受好評。
2. 珀金斯發(fā)電機，英國Perkins(珀金斯)發(fā)動機有限公司創(chuàng)立于1932年，是全球領(lǐng)先的發(fā)動機制造商之一，是4至2000 kW(5至2800hp)功率非公路用柴油及天然氣發(fā)動機市場的翹楚。以優(yōu)越的性能，低排放，率的特點備受同行關(guān)注。
3.德國曼恩柴油發(fā)動機，德國曼恩集團是世界500強企業(yè)，是世界主要卡車、武漢蔡甸附近客車和柴油發(fā)電機制造商之一，其以發(fā)動機技術(shù)先進和可靠性等特點深受業(yè)界歡迎。
4.濰柴柴油發(fā)電機，創(chuàng)建于1946年,是國內(nèi)燃油機的,其燃油發(fā)動機以先進的技術(shù)，優(yōu)越的性能聞名天下。
5.玉柴柴油發(fā)電機，廣西玉柴機器集團有限公司始建于1951年，是國內(nèi)產(chǎn)品型譜齊全、武漢蔡甸附近完整的柴油發(fā)電機制造基地，其柴油發(fā)動機以率、武漢蔡甸附近輕量化、武漢蔡甸附近低排放、武漢蔡甸附近低能耗的特點贏得業(yè)界好評。
朔銳機電設(shè)備(武漢市蔡甸區(qū)分公司)自成立以來一直秉承“品質(zhì)、專業(yè)、誠信、熱忱”的經(jīng)營理念，致力于打造滿足客戶需求的準確、方便、迅捷、可靠的 發(fā)電機租賃、發(fā)電機租賃廠家、100kw發(fā)電機租賃、200kw發(fā)電機租賃企業(yè)。公司特別注重高科技研發(fā)團隊的的建設(shè)，凝聚了一支多年從事 發(fā)電機租賃、發(fā)電機租賃廠家、100kw發(fā)電機租賃、200kw發(fā)電機租賃方面的研發(fā)和產(chǎn)品工程師，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、可靠性。同時公司也建立了擁有豐富項目實施經(jīng)驗和技術(shù)過硬的售前、售后服務(wù)隊伍，可以為用戶提供的產(chǎn)品服務(wù)和技術(shù)解決方案。
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柴油發(fā)電機之潤滑油的主要功能有哪些？
1、武漢蔡甸同城粘度和粘溫性能
液體在外力的作用下流動時，分子間就產(chǎn)生內(nèi)摩擦，這個物理量叫做粘度系數(shù)或內(nèi)摩擦系數(shù)，簡稱粘度。機油的粘度是隨溫度變化而變化的，溫度升高，粘度減小;溫度降低，粘度增大，這個關(guān)系及其變化的程度就叫機油的粘溫性能。粘度隨溫度的變化越小，其粘度性能就越好;反之，則差。粘度和粘溫性能是內(nèi)燃機油的重要使用指標，而且是機油牌號分類的依據(jù)。粘度的選擇很重要。為了潤滑，要求機油有適宜的粘度，能在摩擦表面上形成足夠厚度的油膜;為了冷卻和清洗，要求用粘度低一些的油料;為了密封，則又要求用枯度高一些的油料。因此粘度的選擇應注意以下幾點:
1)起動時的 粘度?！ ?
2)能夠保持油膜的 粘度?！ ?
3)較好的粘溫性能。
2、武漢蔡甸同城良好的低溫性能
內(nèi)燃機油的低溫性能包括低溫起動性能和低溫泵送性能。低溫起動性能和內(nèi)燃機油的低溫粘度有關(guān)，而凝固點對發(fā)動機油的低溫起動性能影響不大。凝固點主要影響內(nèi)燃機油的低溫泵送性能，這是因為有些內(nèi)燃機油能使發(fā)動機在低溫下起動，但卻便機泵不能及時、武漢蔡甸同城正常供油，給發(fā)動機運動部件提供合適的潤滑，從而造成運動部件的嚴重磨損，噪聲增大等問題。
3、武漢蔡甸同城適當?shù)哪厅c
機油冷卻到完全不能流動時的溫度稱為機油的凝固點。它是在低溫下，保證機油流動性和過濾性的指標。通常粘度高的機油其凝固點也高。柴油機上常用機油的凝固點一般在0~20℃之間。
衡量機油低溫下的流動性，多采用凝固點來表示。凝固點過高的內(nèi)燃機油，低溫流動性差，當使用溫度低時，會減少甚至中斷供油，使機件磨損，嚴重時損壞零件。因而，一般為保險起見，都希望機油凝固點比使用時的平均 氣溫低5~7℃左右?！?4、武漢蔡甸同城良好的油性
機油在金屬表面保持一層緊密牢固油膜的能力，稱為機油的油性，有時也叫潤滑性。油性的好壞直接影響到發(fā)動機機械零件的磨損情況。油性良好的潤滑油才能保證機械的可靠潤滑，避免零件的磨損。否則，當發(fā)動機負載增大時，被潤滑的金屬表面上的油膜強度經(jīng)不住高壓而被破壞，從而造成千摩擦，引起機件摩擦表面的磨損和擦傷，甚至出現(xiàn)燒結(jié)現(xiàn)象。
5、武漢蔡甸同城好的清凈分散性
清凈分散性好的內(nèi)燃機油能將氧化生成的膠狀物、武漢蔡甸同城積炭等懸浮在油中，使它們不容易沉積在機械零件上。而且還能將己沉積在機件上的沉積物清洗下來，懸浮于油中，然后在內(nèi)燃機油的循環(huán)中，通過濾清器把它除掉，以保持機件的清潔，這樣也就減少了漆膜和積炭的生成傾向。
6、武漢蔡甸同城較好的抗泡沫性
內(nèi)燃機油在曲軸箱里，由于曲軸的激烈攪動和進行飛濺潤滑而容易生成泡沫，甚至充滿曲軸箱，除影響機油泵泵油壓力、武漢蔡甸同城不利于潤滑、武漢蔡甸同城磨損機械之外，還會浪費內(nèi)燃機油，加速機油品質(zhì)的氧化變質(zhì)，縮短內(nèi)燃機油的使用期。
7、武漢蔡甸同城酸值和腐蝕度
酸值表示機油中含酸性物質(zhì)的多少。酸值是以中和1g機油中含有的酸性物質(zhì)所需要的氫氧化鉀(KOH)的毫克數(shù)。酸性物質(zhì)一般來源于機油加工過程中形成的，或者在使用過程中氧化變質(zhì)生成的有機酸。機油含有酸性物質(zhì)對柴油機件有腐蝕作用，在高溫下更為嚴重，因此必須限制。根據(jù) 標準規(guī)定，用腐蝕度來評價機油的腐蝕性，即將鉛片放在140℃的溫度下，受機油和空氣間斷作用10h，以鉛片的重量損失(g/m2)來評定。
8、武漢蔡甸同城殘?zhí)苛亢突曳? 機油中的殘?zhí)苛亢突曳钟盟陌俜謹?shù)來評定，要求越低越好。
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